汽车摄影 智驾都会加塞了 你还在我方开车？享界S9 ADS3.1智驾测试｜凰家智车局
发布日期：2024-11-20 19:50 点击次数：95
华为的ADS3.0终于来了 ，在之前的节目中，咱们就测试侵犯界M7与智界S7在使用ADS2.0时的智驾弘扬，在谈路聘用与联想上，惩办的十分遒劲，在避让与超车方面惩办也十分镇静果敢。不外在旅途判断、拥挤跟车、东谈主车混行等复杂路段中，如故大约看出其时的ADS2.0还在束缚的学习当中。那升级ADS3.0之后，咱们给它也曾留了三个月的成永劫分，面前的版块也曾来到了ADS 3.1，今天就一都来看一看ADS3.1都进化了哪些方面。
此次，还有一位新一又友梦瑶跟咱们一都进行早晚岑岭智驾测试！ 那本期视频咱们将会依旧按照凰家智车局的早晚岑岭测试模子，尽可能多的覆盖真确的城区路况，客不雅的给巨匠呈现车辆的智驾才智，总共素材依旧是 一刀不剪 地呈现给你。此次咱们测试的是遥遥最初的享界S9，智驾水平是不是如网传？
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早岑岭
先来看早岑岭，测试一启动，享界S9就遁藏最右侧的限时公交车谈。咱们发现现阶段的智驾，基本都可以在特定时段遁藏公交车谈，咱们在这里也反向记载一次，巨匠一都监督望望明天谁家还弗成识别限时公交车谈。
在走漏前哨，咱们将通过路口从最右侧车谈投入辅路， 享界S9 在路口前，似乎是提前识别到了前哨车速放缓，进行了集结变谈，来到最右侧车谈，提前作念出了联想，恭候投入路口后并入辅路。
在经过桥下路口左转时，右后方的车贴的零散近，但也莫得影响到享界S9的小角度转弯道路，顺流畅过。
来到桥上，在经过无谈路标线的路面，享界S9快速作念出了符合的道路联想，并在经落伍束缚地对前哨识别的谈路进行修正。
在前哨下桥后，新增多了一个不容右转的符号表，是以咱们的测试走漏略微作念极少点变更，左转后进行掉头接续咱们的测试。
在这个跨度比拟远的正途口，在对面的 组合信号灯绿灯亮起 后，车辆只识别到了直行绿灯，并莫得识别到左转绿灯。同期在系统判定直行街灯，且车辆SR也扫描到待转区的情况下，车辆并莫得投入待转区，而是停在线内恭候，这里应该手脚一次组合信号灯识别异常，咱们手动继承，给一脚电门完成左转。
随后在路口前，进行调头，亦然咱们第一次使用华为智驾进行调头，在车未几的情况下，调头经过如故十分荒诞的。
在这个路口中，前哨车速有些沉静，当左侧有变谈空间后，享界S9遒劲在投入路口前进行变谈，来到了中间车谈。
来到酒仙桥路的这个小桥上，路面气象依旧是十分复杂，享界S9在前车起步后，并莫得跟的很近，很容易就被右侧车谈的车辆加了塞。随后左侧的非无邪车又顺便加入，完全影响了咱们的通行后果。但现时哨出现极少行驶空间后，享界S9 很快的就进行了反应 ，起步极少点的往前挪，主动争取行驶空间。仔细看这里，现时哨有电动车、自行车快速从咱们前哨绕过的技术，享界S9并莫得给很急的刹车，仅仅轻细延缓。从这就能看出ADS3.1在主动博弈与安全阈值上都愈加果敢。
随后在当际遇对向车调头时，享界S9先是作念出了一个向左绕行的联想，但当左侧束缚出现对向来车之后，享界S9又坐窝向右打了标的回到了正确的车谈当中。ADS3.1在绕行的方案速率上有很大进步，同期对道路联想也有着很快的修正才智。 但这里还出现了一个BEV识别上的小症结，咱们看中控EID，系统把前边这辆黑车给识别反了，车屁股认成了车头，这脑瓜儿一下就乱了，因此在走漏联想上也会受到一些影响。
我看许多网友都说咱们早岑岭的测试道路车太少，咱们在联想测试道路时其实是需要推敲城区交通的各式气象，比如在这段路中，你永恒不会知谈下一秒，那儿会窜出来一辆电动车，还好转弯时车速并不快，享界S9并莫得给一个很急的刹车。看到这你是不是想说，诶还可以呦。
当咱们车速起来之后，前哨又倏得窜出来个外卖车准备逆行，享界S9立马给了一个很重的急刹。那由于左侧对向也有来车，中间又是黄线，是以车辆无法向左避让。看到这里，咱们想巨匠应该就能解析测试道路联想的原因了吧。
咱们再回过火来看此次AEB终结，其真实提前外卖车一露头系统就识别到了他，当发现他莫得延缓准备左转逆行时， 系统就作念出了警示 ，随后坐窝给了制动，打起双闪，同期对后车也进行了识别预警。通盘经过的识别和判断都零散快，而且外卖车的行迹也很遮掩，其实要比东谈主类司机预判的更为迅速。
接着来到四元桥桥下，右侧也出现了一辆非无邪车，只不外此次是静止状态，因此享界S9轻细向右留出空间，顺利通过。 再到桥下，右侧栅栏后有一辆准备 逆行的自行车 ，左侧在车缝里又走出来一位苍老爷， 在EID里都识别到了他们 ，但此次享界S9并莫得急刹，而是 延缓避让荒诞通过 。 在这里 经过斑马线也会延缓 ，礼让行东谈主。
再来看花家地街这个长路口，享界S9先是刹车恭候了对向的公交车，接着绕行了后头的几辆车，最终在绕过路口的电动自行车和转弯的无邪车，投入到正确的车谈当中，通盘经过零散丝滑，道路的联想在行驶中束缚进行修正，照实很强。
再来看这一次的安全避让，在双车谈行驶时，车辆想并入到左侧车谈，但左后方的特斯拉并不让，一个加快冲了过来，享界S9又长短常迅速的向右回了一把标的，和特斯拉拉开空间，反应真是零散快。
当来到大山子路口，享界S9先是作念了一个大角度的转弯联想，但右后方有车影响，使得车辆有些靠左。当准备投入路口时，大约显着嗅觉到享界S9在作念车谈的聘用与判断，投入右侧车谈后坐窝作念了向右并谈的提醒。最终顺利的完成大山子路口的试验。其实从这里咱们就能感受到，ADS3.1在面临路口，面临复杂车谈时，是有在念念考作念聘用的。
再来看京密路的这段施工路段，左转的车谈被施工围挡单独分了出来，在经过这里时，系统提前就知谈需要在这里向右前哨投入车谈，随后莫得彷徨很顺利的绕过雪糕桶和分流岛，投入到右转车谈当中。通盘经过像是一位熟识路的老司机。
那来到这个施工路口的左转，由于这个方位莫得交通讯号灯，因此车辆就平直拐了过来，准备汇入车流投入路口。但由于右侧直行的车流量很大，为了不影响其他车辆直行精致驾驶，咱们这里手动继承，恭候直行通行实现再完成左转。在无交通讯号灯的施工路口，智驾还需要好勤学习。
那早岑岭的测试实现，出现了一次因为信号灯识别症结产生的被迫继承，出现了一次施工路口的主动继承。通盘弘扬可以说长短常惊艳，几次应时的安全避让都零散可靠，在面临慢速的非无邪车与快速的电动自行车有着完全不一样的惩办动作。在面临路口、复杂车谈、汇流车辆时，都大约感受到系统是有念念考有判断的在进行主动博弈。那这么的弘扬你能给打几分呢？
晚岑岭
那咱们迅速再来望望晚岑岭吧。在晚岑岭一启动的路口调头零散顺畅，即使前哨有电动自行车穿插经过，也莫得对车辆产生任何影响。
在夜晚，再次际遇组合信号灯，在这里享界S9如故能精确的识别到右转绿灯的变化。
但当咱们际遇立柱式的行东谈主信号灯，享界S9可能由于视野的问题， 无法识别到红灯变绿 ，是以如故需要被迫继承一下。
当今咱们来到桥出发口调头，系统照实作念出了一个调头的道路联想，但由于桥出发面比拟窄，加上后车预留的倒车空间也很小，最终无法顺利完成。咱们只可 再次被迫继承 ，帮它完成调头。
再次来到着名的 大山子路口 ，在通过路口时，右侧有许多非无邪车，两个车谈的无邪车也交加交叉的格式，但享界S9恒久保持在我方的走漏中行驶。在通过路口后，S9尝试向右侧变谈，束缚向右侧无数的电动车、自行车围聚，即使有许多电动车、自行车从车前蹿行，但车辆依然逐步的向右挤。这是咱们之前在许多智驾系统上看不到的，车辆在低速状态下会主动加塞并线，尝试压缩空间来为我方争取变谈时机，也曾零散接近东谈主类驾驶操作了。
再往前走，来到芳园西路的分叉路口，在绕过拥挤车辆后，系统EID上出现了信号灯的标志，然后车辆完全刹停恭候起步，这里应该又是一次对交通讯号灯的症结判断，没准是把哪个街灯误认为是信号灯了。这里如故需要被迫继承一下。
来到下一齐口右转，此时右侧辅路也有车辆右转，享界S9作念了零散大角度的绕行，终末完成右转。
当来到京密路施工路口左转时，咱们由于跟车的距离如故不算近，对向的非无邪车统统钻了空，由于后车束缚鸣笛催促，咱们这里只可作念出主动继承，加快通过路口。
如故在施工的京密路，咱们本应该变谈到最右侧车谈进行右转，但可能由于路面施工改谈，咱们恒久在最左侧车谈，周边右转路口才快速进行变谈转弯，零散危急。
接着再来看这段，当享界S9识别到前哨车辆行驶沉静时，决定向右变谈超车，变到一半发现前哨有一辆车占谈违停，很智慧地聘用坐窝取消变谈，送还到了底本的车谈。
咱们当今来到东四环辅路，在咱们之前智界S7的测试时，在这里症结的提前进行了右转。而享界S9通过的十分顺畅，对桥下的谈路拓扑识别也十分准确。相通是之前智界S7通过珍重的四元桥辅路，享界S9涓滴莫得彷徨的完成右转，左转后也能聘用正确的车谈，杰出零散之大。
随后在三元桥变谈、盘桥都零散顺利，在出匝谈跨越非无邪车谈时，也会延缓刹停进行避让，一切都零散流畅。直到来到终末，顺源街的这段东谈主车混行的复杂路况，上演了一段绕行与博弈的齐备上演，我就未几解说了，巨匠看完可以给这段弘扬打几分呢？
那晚岑岭的智驾测试至此就实现了，相通是一次信号灯识别的被迫继承，一次跟车被加塞的主动继承。除了早岑岭聊到的那些才智除外，在低速状态下，ADS3.1的加塞才智有了大幅进步，束缚压缩空间来给为我方争取空间，这极少照实很强。但对信号灯识别的屡次荒谬，和之前ADS2.0的弘扬完全不符，可能需要后续OTA进行开发更新。
转头
那本次享界S9 ADS3.1版块的北京岑岭测试顺利完成，咱们的新一又友梦瑶也有许多印象深切的方位。
梦瑶：我印象最深的即是在复杂路段的绕行才智，尤其是终末那段路，对向有来车，右边还有许多不按交规行驶的非无邪车，而且下一秒指不定在哪又会蹿出来一个，路况零散复杂，其时我在车上看到这么路况其实长短常惦记它有莫得碰撞风险的，真是是持了一把汗。但这个车它我方好像知谈该若何走，若何绕。终末左弯右绕的和东谈主一样就开夙昔了，就算是走错了，也能立时发现我方走的分袂，停驻来坐窝修正道路，回到正确的谈路上。何况，它莫得在每个蹿行的非无邪车面前急点刹车， 关于晕车的小伙伴来说相当友好 。这让我合计这套系统是会主动念念考的，有我方的念念路和办法，懂得尝试与改正，真是零散利害。
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那固然也有不太齐备的方位，比如在测试中屡次出现的信号灯识别问题，以及个别施工路段集结跨越车谈的问题，都会很影响智驾的定心感。同期在拥挤跟车方面如故跟的不够近，容易被非无邪车影响，从而影响通行后果。但愿后续官方能尽快OTA进行补足。
那本次凰家智车局北京早晚岑岭智驾测试，享界S9早晚岑岭开启NCA的比例是100%，手动继承4次，2次驾驶者主动继承， 2次 系统问题导致的被迫继承。因此在客不雅测试下的主不雅评分，咱们给出了8.58分的收获，面前位列第一。主要的扣分点，来源是在信号灯识别上，以及拥挤跟车和防加塞才智上，同期桥上调头与施工路段的惩办也需要进一步加强。那你合计此次的ADS 3.1的弘扬满分十分，应该给几分呢？接待在批驳区一都来聊一聊。
那以上即是本期节目的全部执行，巨匠还想看咱们测什么车，可以不才方批驳区留言，若是合计执行还可以的话，难忘转评赞扶植一波，咱们下期相遇，拜拜。