汽车艺术 智能汽车系列深度：从小鹏、理思、蔚来布局，看自动驾驶发展趋势

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《智能汽车系列深度：从小鹏、理思、蔚来布局，看自动驾驶发展趋势》由开源证券发布，通过分析小鹏、理思、蔚来三家车企在自动驾驶鸿沟的布局，探讨了自动驾驶的发展趋势。

1. 三家车企自动驾驶布局

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- 小鹏

- 算法：2024年7月量产国内首个端到端大模子，包括XNet、XPlanner和XBrain，采取分段式结构，加快迭代。

- 数据闭环：全栈数据闭环，实车与仿真测试并重。

- 云霄算力：储备达2.51EFlops，年进入35亿元，7亿元用于算力磨真金不怕火。

- 发展方针：2024年达成“世界齐好用”第一阶段，2024Q4达成“门到门”第二阶段，2025年达成用户“爱用”。

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- 理思

- 算法：采取分段式端到端，撑握无图NOA上线，测试端到端+VLM快慢系统。

- 数据闭环：云霄世界模子与车端影子形状集会。

- 云霄算力：范围达4.5EFlops，加大进入。

- 发展方针：2024年底或推出端到端+VLM，三年内达成L4级别无监督自动驾驶。

- 蔚来

- 算法：采取分段式端到端，感知策画全栈收集模子为NOP+提供能力，世界模子2024Q4车端部署。

- 数据闭环：群体智能联接仿真心仪数据需求。

- 云霄算力：2023年9月为1.4EFlops，2024年7月超306.9EOPS。

- 发展方针：2024H2上车点到点领航缓助2.0，处治智驾世界好用问题。

2. 自动驾驶发展趋势

- 城区智驾体验升级：从扩大掩饰度到优化体验升沉，减少谈路断点、达成门到门体验等。

- 贯通智能缓助：端到端大模子成为主流，贯通智能系统赋予处理复杂场景能力。

- 硬件垂直整合：布局芯片等硬件，裁减资本，酿成自主可控体系。

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